Modulo Encoder Decoder Rotatorio P/ Robótica

Modulo Encoder Rotativo Este é um encoder rotatório muito utilizado para medir o movimento rotacional de um eixo, pois converte movimentos rotativos em impulsos elétricos de onda quadrada, gerando assim uma quantidade exata de impulsos por volta, que neste caso são 20 pulsos por resolução. Com estes impulsos você pode facilmente calcular o deslocamento, além é claro de determinar posição e direção pelo código gray. Este encoder também possui um botão extra, basta pressionar o eixo. Características: Resolução: 20 pulsos por revolução Tensão de operação: 5V Corrente max: 10mA Rotação contínua (sem limite) Dimensões: 32 x 19 x 30mm Peso: 10g Pinagem: CLK: Pulso do clock. Tem resistor pullup de 10K com VCC DT: Pulso de direção. Tem resistor pullup de 10K com VCC SW: Conecta pino ao GND quando eixo pressionado +: VCC GND: GND